JIS B0134-1998 Manipulating industrial robots-Vocabulary
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ID： |
912FE02AFC604BBCA92C10229B4D984E |
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文件大小(MB)： |
1.0 |
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页数： |
20 |
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文件格式： |
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日期： |
2024-6-24 |
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购买： |
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B0134: 1998,まえがき,この規格は,工業標準化法に基づいて,日本工業標準調査会の審議を経て,通商産業大臣が改正した日,本工業規格である。これによって，JISB 0134: 1993は改正され，この規格に置き換えられる,この規格の一部が,技術的性質をもつ特許権,出願公開後の特許出願,実用新案権,又は出願公開後の,実用新案登録出願に抵触する可能性があることに注意を喚起する。通商産業大臣及び日本工業標準調査会,は,このような技術的性質をもつ特許権,出願公開後の特許出願,実用新案権,又は出願公開後の実用新,案登録出願にかかわる確認について,責任はもたない,JISB0134には，次に示す附属書がある,附属書（参考） ロボットの機械構造形式の例,(1),日本工業規格JIS,B 0134 ： 1998,産業用マニピュレーティングロボット,_田三五,m ロロ,Manipulating industrial robots—Vocabulary,序文 この規格は,1994年に第1版として発行された!SO 8373, Manipulating industrial robots-Vocabulary,を基に,対応する部分については対応国際規格を翻訳し,技術的內容を変更することなく作成した日本工,業規格であるが,対応国際規格には規定されていない一部の用語について日本工業規格として追加してい,る,なお,この規格で点線の下線を施してある用語及びその定義は,原国際規格にはない事項である,1,適用範囲 この規格は,産業用マニピュレーティングロボットに関して用いる主な用語及び定義につ,いて規定する,備考この規格の対応国際規格を,次に示す,ISO 8373 : 1994, Manipulating industrial robots—Vocabulary,2 .引用規格 次に掲げる規格は,この規格に引用されることによって,この規格の規定の一部を構成す,る。この引用規格は,その最新版を適用する,JIS B 8437 : 1999産業用マニピュレーティングロボット一座標系及び運動の記号,備考 !SO 9787 : 1998 Manipulating industrial robots—Coordinate systems and motions が、この規格と,一致している,3 .分類 用語は,次によって分類する,a） ー股,b） ロボットの分類,1） 一般分類,2）機械構造形式,2.1） 基本形式,2.2） 特殊形式,c）機械構造,d）運動,1）運動学,2）座標系,3）領域,2,B0134 : 1998,e）プログラミング及び制御,1）プログラム,2）プログラミング,3）教示,4） ロボット書語,5）制解,6）センサ要素,f）性能,g）安全性,4.用語及び定羲用語及び定義は,次による,なお,参考のために対応英語及び対応国際規格の項目番号を示す,備考L 一つの用語欄に,二つ以上の用語が併記してある場合には,記載してある順位に従って優先,的に使用する,2 .用語の読みが紛らわしいものについては,用語の下に括弧書きで読みを示す,3 .定義の文中で下線を引いてある用語は，この規格中に規定されている用語であることを示す,参考 対応英語の一部に丸括弧飞 アを付けてあるものは,丸括弧の中の用語が省略される場合が,ある,a） —fe ____________________________________________________________________________________,番号用語定義対応英語（参考） ISOの項目番号,（参考）,1100 産常用旦がN上且動制御にょ一るーエ三上:三一とニー上旦と,機館区は移動機能をもち2 ーー各種ゆ作業,をアHクえ丄ーにょー ヨーエ婁立でーきるー,ーー産,.業に使用ーされる一機械丒,industrial robot,1110 マニピュレータ互いに連結された分節で構成し,対象,物（部品,工具など）をつか（掴）む,又は,動かすことを目的とした機械,備考マニピュレータは,オペレ,ータ,可変プログラマブル,コントローラ，又は，カム,機構やリレー制御回路など,で構成される論理システム,によって制御される,manipulator 2.1,1120 固定シーケンスマ二,ピュレータ,前もって定められ，かつ,ハードウェ,ア上の変更だけによって変えられる,運動パターンに従って与えられた動,作の各ステップを実行するマニピュ,レー当,fixed sequence,manipulator,2.2,1130 産業用マニピュレー,ティングロボット,三以上の軸をもち，自動制御によって,製作し，再プログラム可能で多目的な,マニピュレーション機能をもった機,械。移動機能をもつものともたないも,のとがある,備考マニピュレータはアクチュ,エータを含む。制御装置は,manipulating industrial,robot,2.6,3,B0134 : 1998,番号用語定義対応英語（参考） ISOの項目番号,（参考）,ハード及びソフトウェアを,含む,1140 移動ロボット自動的に移動できるベースをもつ口,ボットO,備考ロボットのベースが移動で,きる架台に載っているもの,を含む,mobile robot 2.13,1150 オフラインプログラ,マブルロボット,オフラインプログラミングで入力さ,れたタスクプログラムを実行するこ,とができるロボット。このロボット,は,要求された性能が発揮できる運動,学的……
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